Los orígenes de la Quinta de Bolívar se remontan al año 1670 cuando el bachiller Pedro Solís de Valenzuela hizo donación de una porción de tierra a la capellanía de la Ermita de Monserrate. De esta propiedad, la Ermita dispuso hasta el 29 de enero de 1800, cuando el presbítero domiciliario y capellán de la misma, canónigo José Torres Patiño, la vendió al acaudalado comerciante José Antonio Portocarrero, contador principal de la Renta de Tabaco en Santafé, quien inicio la construcción de la quinta como casa de recreo, pudiendo disfrutar de su obra hasta 1810 cuando fallece. Sus herederos no pudieron efectuar el mantenimiento adecuado de la quinta debido a que se encontraban en exilio por ser partidarios de la Corona. Para 1819 la quinta se encontraba en un estado de abandono extremo.

Luego de la Independencia la quinta fue comprada por el nuevo gobierno independiente como regalo para el libertador Simón Bolívar. El libertador la ocupó por primera vez en 1821 y luego en 1826, durante este periodo fue ocupada por un pariente del Libertador quien la dejó descuidar nuevamente. Luego en 1827 regresa el libertador junto con Manuelita Sáenz, quien convierte la quinta en lugar más amable para la vida y se convierte en centro de reuniones políticas de los seguidores del Libertador.

En 1830 la quinta, conocida en ese entonces coma la Quinta de Portocarrero, es traspasada a manos de José Ignacio París. Luego durante el siglo XIX la quinta tuvo diferentes usos: fue sitio de reuniones de grupos políticos conservadores, colegio de señoritas, casa de salud, fabrica de bebidas y fabrica de curtiembres. En 1922 el Estado vuelve a comprar la quinta para su restauración y puesta en funcionamiento de un museo bolivariano. Desde entonces se conoce como la Quinta de Bolívar.

El 17 de enero de 1974 el Movimiento 19 de Abril tomó la Quinta en su primer acto público y sustrajo la espada del Libertador, con la consigna Bolívar, tu espada vuelve a la lucha.